起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着中止反向运动，使取物装置返回原位，以便中止下一次循环。

　　

　　通常起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运转机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，支配控制及必要的辅助装置组合而成。

　　

　　移动式起重机分类：

　　

　　1.汽车起重机。将起重机安装在通用或专用汽车底盘上低盘性能同等于同样整车总重的载重汽车，契合公路车辆的技术恳求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机普通备有上、下车两个支配室，作业时必需伸出支腿坚持稳定。起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量最大，运用最普遍的起重机类型。

　　

　　2.轮胎起重机。起重部分安装在特制的充气轮胎底盘上的起重机。上下车合用一台发起机，行驶速度普通不超越30KM/H，车辆宽度也较宽，因此不宜在公路上长距离行驶。具有不用支腿吊重及吊重行驶的功用，适用于货场、码头、工地等移动距离有限的场所的吊重作业。

　　

　　3.越野轮胎起重机。是70年代展开起来的一种起重机，其吊重功用与轮胎起重机相似，也可中止不用支腿吊重及吊重行驶。所不同的是底盘的结构方式及由共同的底盘结构所带来的行驶性能的进步。这种起重机的发起机均装在底盘上，底盘有两根车轴及四个大直径的越野花纹轮胎。四个车轮均为驱动轮及转向轮，当在泥泞不平的工地上转移工位时，四个车轮都传送动力，即四轮驱动，以进步经过泥泞空中及不平路面的才干。当在平整路面以较快速度行驶时，只用前轴或后轴的两个车轮驱动，以减少能耗。在起重机的随机文件中，用4×4表示四轮驱动，4×2表示4个车轴中有两个车轮是驱动轮。该车型适宜狭小的场地作业。可完成连续无极变速，在路面阻力突变的情况下发起机也不会熄火，因而极大的便当了司机的操作。可以所越野轮胎起重机是一种性能扩展了的、强力而灵活的轮胎起重机。

　　

　　4.全空中起重机。是一种兼有汽车起重机和越野起重机特性的高性能产品。它既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶，又可满足在狭小和坎坷不平或泥泞场地上作业的恳求，即行驶速度快，多桥驱动，全轮转向，三种转向方式，离地间隙大，爬坡才干高，可不用支腿吊重等功用，是一种极有展开出路的产品。但价钱较高，对运用和维护水平恳求较高。

　　

　　5.特种起重机。为完成某种特定任务而研制的专用起重机。例如：为机械化部队实施战术技术保证用的、装在越野汽车或装甲车上的起重轮救车；为处置交通事故用的公路清障车等，均属此类。

 

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